机器装“眼”“武艺”俱全
　　机器视觉技术助力湾区工业智能升级

　　展会上出现的各类机器人

　　文、图/广州日报全媒体记者阮元元

　　昨日，2019华南国际工业自动化展览会在深圳会展中心开幕，2019华南国际机器视觉及工业应用展览会同期举办。广东省机器人专业委员会秘书处黄沿江对广州日报全媒体记者表示，“粤港澳大湾区的制造业非常发达，工业自动化需求很强大，广州、东莞、深圳等城市都有不少龙头企业，而机器人、机器视觉技术是工业自动化高速发展的助推器。”

　　记者在现场看到，来自德国、日本、韩国、加拿大、美国、瑞士、新加坡、意大利、中国香港等13个国家和地区的500多家国内外领先品牌齐聚一堂，在工业机器人、控制系统与传动技术、自动化设备及电子制造技术、机器视觉、工业物联网、AGV六大板块方面共同推出国际前沿的自动化产品技术和行业解决方案。

　　观点：

　　“机器换人”是产业升级趋势

　　“目前在广东，人力成本提高，机器换人是产业升级的必然趋势。”华南理工大学副教授、广东省机器人专业技术委员会秘书处黄沿江对广州日报全媒体记者表示：“工业生产中，机器人的使用尤其对小规模生产而言，趋势应该是越来越简单、编程越来越方便、导入生产时间越来越短。”

　　“湾区机器人相关企业特别多，比如机器视觉供应商、工业相机、光源系统等，供应商很多。机器视觉就像人的眼睛，能让机器人精准的做更多事情，其主要应用场景可用于移动机器人和人机共融等，实现更精准的分拣、识别、追踪等。” 黄沿江表示：“目前粤港澳大湾区对工业自动化人才市场需求量很大，各大高校都在加大力度培养相关专业人才，比如在华南理工大学，人工智能和机器人工程都是火爆的专业。”

　　智能制造正是我国制造业创新变革的主要抓手，推动产业发展升级、技术更新的催化剂。汉诺威米兰展览（上海）有限公司董事总经理刘国良表示，工业制造的智能升级离不开机器视觉，二者相辅相成。机器视觉是智能制造的重要组成部分——它为机器设备配上了“眼睛”，是实现工业自动化和智能化的必要手段，相当于人类视觉在机器上的延伸。

　　现场：

　　工业机器人展十八般武艺

　　记者走访三个展馆，发现除了工业机器人展示人气旺，机器视觉的应用和产品展示同样吸引眼球。许多安装了激光雷达、工业相机、传感器等“眼睛”零部件的机器人或者机械臂在现场展示十八般武艺，画画、舞蹈、识别、追踪和采集图像等技能展示让观众眼花缭乱。

　　记者了解到，机器视觉是工业机器人的感知系统，通常由镜头、工业相机、图像采集卡、处理器控制器等零部件组成，用来对图像进行识别、储存和处理，而安装了“眼睛”的机器人，能够完成图像识别、图像检测、视觉定位、物体测量、物体分拣等功能。

　　记者在深圳深杰皓科技展位看到一台搭载了工业相机和智能相机的小型设备，体积只比普通的显微镜略大，能实现对产品的外形、尺寸、脏污和字符等进行识别和检测。工作人员介绍：“比如检测云南白药创可贴，我们一台设备最高能完成每秒检测2700次。”

　　年轻创业团队：

　　被湾区完善供应链和优质营商环境吸引

　　在深圳斯坦德展位，几位90后的年轻来深创业者基于哈工大先进的无人驾驶技术，研发了模块化的移动机器人底盘，并落地到室内低速场景，实现了柔性的室内物流自动化。

　　“这个底盘是标准化模块化的，上面可以搭载料车、滚筒等不同的模块，可以完成复杂多变的场内各环节的物流运输。多台机器人再搭载调度系统，就可以像人一样在工厂里完成厂仓物流一体化环节。”市场经理王茂林对记者表示。

　　“我们的机器定位精度为正负5毫米，充电一小时满负载可以运行8小时。现场展示的机器人，使用了基于激光视觉导航的传感器融合技术，其中就要用到两个非常重要的核心传感器：一个是激光雷达，和室外无人驾驶技术一样；另一个是视觉摄像头，可以扫描周围的环境生成环境地图，增加定位精度。它们相当于人的眼睛、耳朵，但是其中最重要的是‘大脑’，也就是控制器，是我们团队自己研发的专利。”王茂林介绍。

　　王茂林表示：“团队之所以选择来深圳创业，是因为深圳有成熟的供应链，让我们创业降低成本提高了效率，这里有透明的营商环境和优秀的人才，珠三角非常吸引人。”

　　亮点：

　　海内外知名企业亮出前沿产品和技术