现在，看导航只知道哪条路堵 未来，高精地图告诉你哪条车道堵

　　5G来了，智能驾驶的车轮越来越近了。

　　说到智能驾驶，我们会畅想其中应用的种种高科技，不过常被忽略的细节是，驾车出行必备的导航电子地图也将随之“变脸”——智能驾驶时代，高精地图将成新标配。

　　日前，全国智能运输系统标准化技术委员会公布了《智能运输系统智能驾驶电子地图数据模型与交换格式 第1部分：高速公路》和《智能运输系统智能驾驶电子地图数据模型与交换格式 第2部分：城市道路》这两项国家标准公开征求意见的通知，征求意见至7月25日前结束。

　　两项高精地图“国标”呼之欲出，看来，用上高精地图不会远了。

　　导航电子地图变高清模式

　　“大家现在所谈的高精地图，主要是指给自动驾驶系统使用的自动驾驶地图，属于特殊的导航电子地图。”北京四维图新科技股份有限公司（以下简称四维图新）自动驾驶地图产品总监王淼在接受科技日报记者采访时说。

　　这种高精地图主要面向L3、L4级别以上的自动驾驶，也就是说至少由车辆完成绝大部分驾驶操作，甚至完全由车辆完成自动驾驶。

　　“高精地图一方面是指精度更高，精确到厘米级；另一方面的含义是指高分辨率和高清，地图包含的细节更多。”王淼介绍。

　　比如，目前的导航电子地图主要强调道路之间的连接关系，而高精地图则包含车道级的关系信息，比如每条车道线的精确位置、车道是虚线还是实线等。此外，道路上每个红绿灯和路边车牌的精确位置也会展现在高精地图上，帮助自动驾驶系统更好地进行感知和规划。

　　“和传统导航电子地图比，高精地图的精度和分辨率更高，包含的内容更多。”北京理工大学研究生院副院长、中国图像图形学会理事黄华打比方说，这就像看电视，以前是低分辨率，现在变高清了。

　　随着汽车厂商开始公布自动驾驶汽车量产时间表，一些导航电子地图厂商也开始掌握高精地图的量产能力。

　　科技日报记者了解到，四维图新自2014年起组建团队绘制高精地图，目前已完成全国30万公里城际高速以及城内快速路的高精地图生产，并于今年年初获得宝马集团在中国L3级别以上高精地图量产订单。高德地图则于今年4月宣布，将对高精地图服务进行升级，同时以成本价格提供标准化高精地图。

　　“高精地图产品一般包含静态和动态两个层面。”王淼介绍，静态层面即在绘制时形成高精度电子地图产品，动态层面则包括对道路信息的变化情况进行实时更新。

　　王淼告诉科技日报记者，传统的导航电子地图也包含交通事故、拥堵等信息，但主要是道路级别的。也就是说，只知某条道路拥堵，不知哪个车道发生拥堵。而高精地图将包含车道级动态信息，更加精确。

　　自动驾驶汽车的多面助手

　　“汽车自动驾驶系统包括环境感知与定位、智能规划与决策、控制执行3大核心模块，高精地图又是各类感知系统中尤为关键的一环。”《智能运输系统智能驾驶电子地图数据模型与交换格式 第1部分：高速公路》征求意见稿编制说明中如此描述。

　　王淼告诉科技日报记者，高精地图对于汽车自动驾驶系统具有多方面意义。

　　在感知方面，高精地图为自动驾驶系统提供大量静态环境信息，可省去许多算力进行实时计算。在定位方面，高精地图可与GPS、北斗等全球卫星导航方式结合，帮助车辆定位其精确位置。在驾驶规划方面，由于高精地图包含实时、高精度的交通信息，可精确帮助自动驾驶系统进行驾驶规划。

　　“高精地图还有一个非常现实的意义，就是帮助自动驾驶汽车降低成本。”王淼说，如果没有高精地图，自动驾驶汽车需要装备昂贵的激光雷达或非常高端的芯片，会增加汽车成本，不利于量产。

　　正如上述征求意见稿编制说明所言，高精地图是“智能驾驶的关键性基础技术”，是否拥有高质量、高精度的电子地图直接影响自动驾驶行业的发展。毋庸置疑，绘制和维护高精地图，也需要一定技术门槛。

　　王淼告诉科技日报记者，高精地图在绘图时需要按照测绘、交通等行业的高精度标准来进行。首先需要使用高精度测量技术，如全球定位系统、惯性导航技术等。在感知环境时，需要使用大量高级别传感器，例如激光雷达、工业摄像机等。

　　“获取相关数据之后，还需要高度自动化能力对数据进行自动处理。因为在同等里程下，高精地图是传统导航电子地图数据量的上百倍，靠人工方法很难处理。”王淼说，此外还需要相关技术将高精地图实时发布到自动驾驶汽车上，并保证通信通道的安全性。

　　5G为高精地图带来机遇